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Arma ligeira que transpõe os montes,
Caudais profundos, com ardor e glória,
Estrela guia em negros horizontes,
Pelo caminho da luta e da vitória.
Cavalaria, Cavalaria,
Tu és na guerra a nossa estrela guia!
Arma de tradição que o peito embala,
Cuja história é de luz e de fulgor,
Pelo choque, na carga, ela avassala,
E ao inimigo impõe o seu valor.
Cavalaria, Cavalaria,
Tu és na guerra a nossa estrela guia!
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Montado sobre o dorso deste amigo,
O cavalo, que altivo nos conduz,
Levamo-lo também para o perigo,
Para lutar conosco sob a cruz.
Cavalaria, Cavalaria,
Tu és na guerra a nossa estrela guia!
De Andrade Neves e Osorio, o legendário,
E outros heróis que honram a nossa história,
Evocamos o valor extraordinário,
Pelo Brasil a nossa maior glória.
Cavalaria, Cavalaria,
Tu és na guerra a nossa estrela guia!
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